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              三坐標測量機的控制系統

              來源:三坐標,三坐標測量機,三坐標服務_制造商,三坐標測量儀專業生產企業-青島麥科三維測控技術股份有限公司 次
              一、控制系統的功能
              控制系統是三坐標測量機的關鍵組成部分之一。其主要功能是:讀取空間坐標值,控制測量瞄準系統對測頭信號進行實時響應與處理,控制機械系統實現測量所必 需的運動,實時監控坐標測量機的狀態以保障整個系統的安 全性與可靠性等。
              二、控制系統的結構
              按自動化程度分類,坐標測量機分為手動型、機動型和 CNC型。早期的坐標測量機以手動型和機動型為主,其測量是由操作者直接手動或通過操縱桿完成各個點的采樣,然后在計算 機中進行數據處理。隨著計算機技術及數控技術的發展,CNC型控制系統變得日益普及,它是通過程序來控制坐標測量機自動進給和進行數據采樣,同時在計算機中完成數據處理。
              1. 手動型與機動型控制系統 這類控制系統結構簡單,操作方便,價格低廉,在車間中應 用較廣。這兩類坐標測量機的標尺系統通常為光柵,測頭一般采用觸發式測頭。其工作過程是:每當觸發式測頭接觸工件時,測頭發出觸發信號,通過測頭控制接口向CPU發出一個中斷信號,CPU則執行相應的中斷服務程序,實時地讀出計數接口單元的數值,計 算出相應的空間長度,形成采樣坐標值X、Y和Z,并將其送入采樣數據緩沖區,供后續的數據處理使用。
              2.CNC型控制系統
              CNC型控制系統的測量進給是計算機控制的。它可以通過程序對測量機各軸的運動進行控 制以及對測量機運行狀態進行實時監測,從而實現自動測量。另外,它也可以通過操縱桿進行手工測量。CNC型控制系統又可分為集中控制與分布控制兩類。
               (1)集中控制
              集中控制由一個主 CPU實現監測與坐標值的采樣,完成主計算機命令的接收、解釋與執 行、狀態信息及數據的回送與實時顯示、控制命令的鍵盤輸入及安 全監測等任務。它的運動控 制是由一個獨立模塊完成的,該模塊是一個相對獨立的計算機系統,完成單軸的伺服控制、三軸聯動以及運動狀態的監測。從功能上看,運動控制CPU既要完成數字調節器的運算,又要進行插補運算,運算量大,其實時性與測量進給速度取決于CPU的速度。
               (2)分布式控制
              分布式控制是指系統中使用多個CPU,每個CPU完成特定的控制,同時這些 CPU協調工作,共同完成測量任務,因而速度快,提高了控制系統的實時性。另外,分布式控制的特點是 多CPU并行處理,由于它是單元式的,故維修方便、便于擴充。如要增加一個轉臺只需在系 統中再擴充一個單軸控制單元,并定義它在總線上的地址和增加相應的軟件就可以了。
              關鍵詞:三坐標測量機
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